Roboti so postopoma prodrli na različna področja, od učinkovitega delovanja na industrijskih proizvodnih linijah, do natančne pomoči na medicinskem področju in do intimnih storitev v domačem življenju. Njihova prisotnost je povsod. Za tem napredna raven tehnologije obdelave krmilne plošče robotov neposredno določa zmogljivost, stabilnost in raven inteligence robotov ter tako postane osrednja sila, ki poganja močan razvoj robotske industrije.
Visoko natančen proizvodni proces
Krmilna plošča robota vključuje številne natančne elektronske komponente in ima stroge zahteve glede natančnosti izdelave. Če za primer vzamemo proizvodnjo tiskanih vezij, je zaradi zasnove več-plastnih plošč postavitev vezja izjemno zapletena, kar zahteva izjemno visoko natančnost obdelave, da se zagotovijo natančne povezave in prenos signala med vsako plastjo vezij. Napredna fotolitografska tehnologija lahko vreže fine črte v majhne prostore, pri čemer širine črt in razmiki dosegajo mikrometrske ali celo nanometrske ravni, kar močno izboljša integracijo in delovanje nadzornih plošč. Medtem pa igra visoko{4}}natančna tehnologija površinske montaže ključno vlogo pri postopku montaže komponent. Z naprednimi stroji za površinsko montažo je mogoče drobne čipe, upore, kondenzatorje in druge komponente natančno namestiti na določena mesta na ploščah PCB, pri čemer so napake nadzorovane v zelo majhnem obsegu. Ta visoko{7}}natančen proizvodni postopek ne zagotavlja le električnega delovanja nadzorne plošče, ampak zagotavlja tudi trdno osnovo strojne opreme za natančen nadzor in stabilno delovanje robota.
Visoka hitrost in zanesljivost
Roboti se morajo pri izvajanju nalog pogosto hitro odzvati na različna navodila, kar zahteva, da ima nadzorna plošča visoko{0}}hitrost obdelave podatkov. Da bi dosegli ta cilj, je tehnologija obdelave vložila veliko truda v izboljšanje zmogljivosti čipa in optimizacijo zasnove vezja. Na primer, napredni postopki izdelave polprevodnikov se uporabljajo za izdelavo visoko-zmogljivih mikrokrmilnikov in procesorjev, ki lahko delujejo pri izjemno visokih frekvencah in hitro obdelajo velike količine podatkov. Hkrati se pri načrtovanju vezja z optimizacijo ožičenja in poti prenosa signala zmanjšajo motnje signala in zakasnitev prenosa, da se zagotovi hiter in natančen prenos podatkov med različnimi komponentami. Poleg tega morajo roboti običajno dlje časa stabilno delovati v kompleksnih okoljih, zanesljivost nadzorne plošče pa je ključnega pomena. Med obdelavo se uporabljajo visoko zanesljive elektronske komponente, izdelki s stabilnim delovanjem pa so izbrani s strogim nadzorom kakovosti in testiranjem staranja. Hkrati je na krmilni plošči uporabljena posebna zaščitna obdelava, kot je premaz s triodporno barvo, da se izboljša njena sposobnost preprečevanja prahu, vlage in korozije, da se prilagodi različnim delovnim okoljem in zagotovi, da lahko robot zanesljivo deluje v različnih težkih pogojih.
Trend inteligentne obdelave
Z razvojem umetne inteligence in tehnologije interneta stvari se tudi tehnologija obdelave nadzornih plošč robotov pomika k inteligenci. Inteligentna obdelava se kaže v več vidikih, najprej z uvajanjem avtomatizirane in inteligentne opreme in sistemov v proizvodni proces. Na primer, uporaba inteligentnih senzorjev za spremljanje stanja delovanja procesne opreme v realnem času, samodejno prilagajanje parametrov obdelave ter zagotavljanje stabilnosti in doslednosti procesa obdelave. Z analizo velikih podatkov in algoritmi strojnega učenja se izvaja globoko rudarjenje podatkov v proizvodnem procesu za napovedovanje okvar opreme in težav s kakovostjo izdelkov ter vnaprej sprejeti ukrepi za optimizacijo in izboljšave. Drugič, v zasnovo nadzorne plošče je treba vključiti inteligentne funkcije. Če se zmožnost zaznavanja okoljskih parametrov poveča, lahko robot samodejno prilagodi svoj delovni način glede na spremembe v okoliškem okolju; Integracija čipov za pospeševanje algoritmov umetne inteligence omogoča robotom določene avtonomne zmožnosti-odločanja. Ta trend inteligentne obdelave ne le izboljšuje proizvodno učinkovitost in kakovost izdelkov, ampak zagotavlja tudi močno podporo razvoju robotov v smeri višjih ravni inteligence.