Robot Fingerboard
Tiskano vezje v robotovih prstih (tj. spretni roki) je nadzorno in zaznavno središče celotne roke.
Parametri procesa:
Plasti: 6 plasti toge fleksibilne plošče, (2 plasti fleksibilne plošče)
Struktura sendviča
Notranja tlačna ojačitev
Notranje fleksibilno območje ima PTH slepe luknje in spajkalne blazinice
Obstajajo metalizirane polovične luknje
Rezkanje 0,4 mm polovice utora na zunanji obliki togega dela
Najmanjši notranji prostor 0,14 mm
Najmanjši premer vrtalne luknje 0,15 mm
Velikost: 34,03 mm * 12,7 mm
Debelina plošče: 0,5 mm
Tipični scenariji uporabe:
| Ime projekta | Področje uporabe | funkcijo | Lastnosti/Prednosti |
|---|---|---|---|
| Konica prsta/mikro tiskana vezja na konici prsta-- (Otip in zaznavanje sile) |
Nameščen v konicah prstov ali konicah prstov, povezan s senzorji tlaka, taktilnimi nizi in temperaturnimi senzorji | Zberi kontaktno silo (N-raven mikro sile) in porazdeljen pritisk Uresničite 'zaprt{0}}oprijem', da preprečite zmečkanje lomljivih predmetov |
|
| Tiskano vezje za krmiljenje pogona blizu prstnega sklepa - (mikro servo/motorni pogon) | Vsak prst ali stopnja svobode (DOF) je opremljen z mikro pogonsko ploščo za krmiljenje motorja z votlo skodelico ali koračnega motorja |
PWM/FOC motorni pogon |
Visoka nosilnost toka, nizka proizvodnja toplote, integrirana embalaža z motorjem |
| PCB za upravljanje dlani/komunikacijo - centralizirano ali porazdeljeno krmiljenje | Nahaja se v votlini dlani ali zapestja in združuje signale iz različnih prstov |
MCU/FPGA poganja algoritme za izračun skupnega kota in prijemanje |
Večplastna plošča (4-6 plasti ali več) s strogim dizajnom EMC |
| Prilagodljivo/prilagodljivo tiskano vezje (FPC/togo upogibanje) - Primerno za upogibanje prstov | Napeljite vzdolž sklepov prstov namesto kabelskih snopov | Prenos moči motorja, signalov dajalnika, senzorskih podatkov | Prihranite prostor, vzdržite večkratno upogibanje (desettisočkrat) in zmanjšajte težo |
| Tipični primeri/scenariji uporabe v industriji Funkcija PCB | |
| Industrijska sodelovalna robotska roka | Zajem nadzora moči, povratne informacije o komunikaciji |
| Humanoidni robot, spretna roka | Multi DOF porazdeljen voznik + taktilna povratna informacija |
| Medicinska rehabilitacija Eksoskeletna roka | Zajem biološkega signala + varnostna meja |
| Storitveno usmerjeni/biomimetični roboti | Lahek FPC + Simple Touch |