Učinkovitost laserskega radarja je kot osrednja komponenta okolja zaznavanja neposredno povezana z varnostjo in zanesljivostjo sistema samodejnega pogona. Učinkovitost LiDAR-ja je v veliki meri odvisna od notranjega vezja, ki je kot "živčni center" LiDAR-ja, odgovoren za ključne naloge, kot sta prenos in obdelava signalov. Zato je ključno prilagoditi ustrezno vezje za avtonomno vožnjo LiDAR. Proces prilagajanja ni nekaj, kar bi lahko dosegli čez noč. Ustrezna priprava je potrebna na vsaki stopnji pred, med in po prilagajanju, da se zagotovi, da se vezje lahko prilagodi LiDAR-ju in izpolnjuje stroge zahteve avtonomne vožnje.
1, Pripravljalna dela pred prilagajanjem
Pred prilagoditvijo vezja za avtonomno vožnjo LiDAR je ustrezna priprava ključnega pomena za zagotovitev gladkega in zadovoljivega postopka prilagajanja.
Najprej je treba globoko razumeti princip delovanja in različne tehnične izvedbene metode LiDAR. Različne tehnološke poti imajo različne zahteve za vezja. Mehanski LiDAR na primer uporablja motor za vrtenje in skeniranje, njegovo vezje pa se mora prilagoditi pogonu in nadzoru motorja; Hibridni-prevodniški LiDAR uporablja tehnologijo prizme ali rotacijskega zrcala, vezje pa ima posebne zahteve za obdelavo in prenos signala; Shema optičnega faznega niza polprevodniškega-laserskega radarja predlaga višje standarde za natančnost in učinkovitost tiskanih vezij zaradi omejenih kotov skeniranja in visokih zahtev glede postopka; In Flash LiDAR nima modula za skeniranje, njegovo vezje pa ima tudi edinstvene značilnosti v strukturi in funkciji.
Drugič, pojasnite scenarije uporabe in zahteve. Če se LiDAR uporablja za avtonomno vožnjo v zapletenih mestnih cestnih razmerah, mora imeti vezje višje zmogljivosti za obdelavo podatkov in stabilnost, da se spopade s pogostimi zaustavitvami pri speljevanju, zapletenimi prometnimi pogoji in veliko obdelavo okoljskih informacij; Če se uporablja v avtocestnih scenarijih, bi moralo biti vezje zaradi višjih zahtev po-natančnosti zaznavanja na dolge razdalje sposobno prilagoditi ustreznim visoko{2}}zmogljivim senzorjem, da se zagotovi natančen sprejem in obdelava signalov na velike-razdalje.
Na koncu podrobno ocenite zahtevane tehnične parametre. Parametri, kot so merilna razdalja, natančnost, ločljivost in občutljivost, se zelo razlikujejo glede na scenarij uporabe in vrsto vozila. Visokozmogljiv LiDAR lahko zahteva večjo merilno razdaljo in natančnost, kar zahteva, da ima vezje odlično zmogljivost pri prenosu signala, obdelavi in drugih vidikih. Zato vrednotenje parametrov neposredno vpliva na različne vidike kasnejše prilagoditve vezja.
2, Ključne operativne točke med postopkom prilagajanja
V procesu prilagajanja tiskanih vezij LiDAR za avtonomno vožnjo vsak korak zahteva strogo delovanje, da se zagotovi kakovost in zmogljivost tiskanega vezja.
(1) Skrbna izbira materialov
Izbira materiala za podlago je ključnega pomena. Na primer, 96-vrstična matična plošča z laserskim radarjem na srednje do velike razdalje določene znamke uporablja kombinacijo mehkih in trdih plošč. Ta material ne le zmanjša število povezovalnih kablov med ploščami, izboljša zanesljivost in učinkovitost sestavljanja, ampak ima tudi zlato ovojnico. Naknadna montaža zaščitnega pokrova lahko ustvari dober elektromagnetni ščit. Pri prilagajanju je treba izbrati substratne materiale, ki lahko izpolnjujejo zahteve laserskega radarja glede električnih lastnosti, mehanskih lastnosti in okoljske prilagodljivosti. Za dele, ki vključujejo visoko-prenos signala, so morda potrebni-visokofrekvenčni materiali, da se zagotovi celovitost signala; V nekaterih prostorsko omejenih scenarijih se lahko prilagodljivi materiali tiskanih vezij bolje prilagodijo zapletenim prostorom za namestitev.
Hkrati je treba v celoti upoštevati zmogljivost odvajanja toplote materiala. Med delovanjem LiDAR-ja notranje komponente proizvajajo toploto, ki se s konvekcijo, prevodnostjo in sevanjem prenese na notranjo površino. Dobri materiali za odvajanje toplote pomagajo zmanjšati temperaturo komponent in zagotavljajo normalno delovanje opreme. V proizvodnem procesu je mogoče razmisliti o dodajanju toplotnih odvodov ali izbiri materialov z visoko toplotno prevodnostjo kot osnovnega materiala za vezje.
(2) Strog nadzor proizvodnega procesa
Postopek varjenja neposredno vpliva na kakovost vezja. Za ključne komponente, kot so laserske cevi, lahko uporaba ustreznih varilnih postopkov zagotovi stabilnost in zanesljivost povezave ter prepreči slab stik, ki ga povzročajo dejavniki, kot so vibracije med delovanjem vozila. V proizvodnem procesu je treba paziti tudi na procesne povezave, kot sta metalizacija lukenj in natančnost izdelave vezja. Visoko natančni proizvodni procesi lahko zagotovijo električno zmogljivost vezja in zmanjšajo izgube in motnje pri prenosu signala. Za izdelavo večslojnih plošč je ključna tudi natančnost medslojne poravnave, saj se nanaša na natančen prenos signalov med različnimi plastmi.
3, Prilagojeno testiranje in optimizacija
Po končani prilagoditvi vezja LiDAR za avtonomno vožnjo so strogi preskusi in preverjanja ter prilagoditve in optimizacije na podlagi rezultatov nujni koraki za zagotovitev, da lahko izpolni visoke zahteve praktičnih aplikacij.
(1) Celovito testiranje in preverjanje
Test delovanja je osnova. Zagotoviti je treba, da lahko vsi funkcionalni moduli vezja, kot so prenos signala, sprejem, obdelava in druge funkcije, normalno delujejo po pričakovanjih. Vsaka nenormalnost funkcije lahko povzroči, da laserski radar ne more natančno pridobiti informacij o okolju, kar vpliva na odločitev sistema samodejnega pogona.
Enako ključno je testiranje stabilnosti, ki zahteva simulacijo okoljskih dejavnikov, kot so vibracije, temperaturne spremembe, vlažnost itd. vozila v različnih voznih pogojih, dolgotrajno delovanje vezja in testiranje, ali lahko deluje stabilno. Zaradi zapletenega in-spreminjajočega se voznega okolja vozil mora imeti lasersko radarsko vezje močno okoljsko prilagodljivost in stabilnost.
Testiranje na terenu se izvaja v realnih cestnih scenarijih, kjer je laserski radar, opremljen s prilagojenim tiskanim vezjem, nameščen na vozilo in se vozi v različnih cestnih in vremenskih razmerah, da se oceni njegovo delovanje v dejanski uporabi. Na primer, v neugodnih vremenskih razmerah, kot so deževni in megleni dnevi, lahko odkrivanje, ali lahko laserski radar natančno prepozna ovire na cesti, vozila, pešce in druge ciljne predmete, razkrije nekatere težave, ki jih je težko odkriti v laboratorijskih okoljih s testiranjem na terenu.
(2) Pravočasna prilagoditev in optimizacija
Na podlagi rezultatov testiranja pravočasno prilagodite in optimizirajte vezje. Če se odkrije motnja signala, jo je mogoče rešiti s prilagoditvijo postavitve vezja, dodajanjem zaščitnih ukrepov in drugih metod; Če obstaja težava z odvajanjem toplote, je mogoče strukturo za odvajanje toplote dodatno optimizirati ali pa zamenjati material za odvajanje toplote, da zagotovimo, da lahko prilagojeno vezje LiDAR za avtonomno vožnjo izpolnjuje visoke zahteve praktičnih aplikacij.